Un brazo robótico de cuatro grados de libertad se refiere a un brazo robótico que tiene cuatro movimientos independientes.
Brazo 4DOF robolink
Estos cuatro grados de libertad son los más comunes en un brazo robótico de 4 DOF, aunque algunos brazos robóticos pueden tener diferentes configuraciones de grados de libertad dependiendo de la tarea que se le asigne.
Brazo de TECNOEDU
En el siguiente video se muestra la construcción de brazo robótico de 4 grados de libertad.
Sistema teledirigido de un brazo robótico de 4 grados de libertad aplicando visión de máquina de Germán Darío Buitrago y Olga Lucía Ramos. Se muestra de forma más detalla el brazo robótico.
Modelo esquemático de las juntas del manipulador de 4 DOF
Rango de giro de las articulaciones del brazo robótico
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