Descripción
Motor paso a paso EMMS-ST
Para aplicaciones de posicionamiento sencillas con requisitos reducidos: la serie de motores paso a paso con larga vida útil en tecnología híbrida de dos fases.
Características del festo Motor paso a paso EMMS-ST
- Pequeños incrementos y grandes pares de impulsión debido a tecnología híbrida de dos fases
- Técnica de conexión optimizada
- Cuatro tamaños con tamaños de brida 28, 42, 57 y 87
- 28 tipos disponibles en almacén
- Con encoder incremental, para funcionamiento en circuito cerrado
- Grado de protección IP40 (eje del motor), IP54 (tamaños 42, 27 y 87: caja del motor y conector), IP65 (tamaño 28: caja del motor y conector)
- Freno de inmovilización opcional
Especificaciones técnicas generales
Existen diferentes tamaños del motor paso a paso, por ejemplo, 28, 42, 57-S, 57-M, 87-S, 87-M, 87-L, entre otros. Las especificaciones varían con el tamaño del motor paso a paso, en esta sección te presentamos las especificaciones de los motores 28 y 42.
| Tamaño | 28 | 42 | |
| Motor | |||
| Tensión nominal | [V DC] | 48 | 48 |
| Corriente nominal | [AJ | 1.4 | 1.8 |
| Revoluciones máximas1> | [rpm] | 6000 | 1740 |
| Momento de parada | (Nm] | 0.09 | 0.5 |
| Constante de tensión, fase | [mVmin] | 6 | 23 |
| Ángulo de paso | [º] | 1,8 t 5% | 1,8 t 5% |
| Resistencia de la bobina | [O] | 2,3 t 15% | 1,75 t15% |
| Inductancia de la bobina | [mH] | 1.4 | 3.3 |
| Momento de inercia de salida | [kgcm2] | 0,018/0,0252) | 0,08 2/0,0952) |
| Carga radial en el eje | (N] | 20 | 20 |
| Carga axial en el eje | [N] | 7 | 7 |
| Momento de inercia de la masa del rotor | [kgcm2] | 0.018 | 0.082 |
| Freno | |||
| Tensión de funcionamiento | [V DC] | 24 t 10% | 24 t10% |
| Consumo de potencia | [WJ | 8 | 8 |
| Momento de parada | [Nm] | 0.2 | 0.4 |
| Momento de inercia de la masa | [kgcm2] | 0.007 | 0.013 |
| Tiempo de respuesta | [ms] | 2/6 | 2/6 |
| Tiempo de separación | [ms] | 10 | 10 |
Curvas del par del motor en función de las revoluciones
En las curvas se observa que el par se mantiene contante aproximadamente hasta 1000 rpm y después cae. Además, se puede apreciar que si el motor es alimentado con 48 VDC la curva de par constante de incrementa en un pequeño porcentaje.
El motor EMMS-ST-28 tiene un mayor de velocidad a par contante que el motor EMMS-ST-42.
Donde:
Curva continua: 24 VDC
Curva discontinua: 48 VDC
Motores Paso a Paso – Introducción, Funcionamiento y Tipos
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