Motor paso a paso EMMS-ST 2024

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Motor paso a paso EMMS-ST

Para aplicaciones de posicionamiento sencillas con requisitos reducidos: la serie de motores paso a paso con larga vida útil en tecnología híbrida de dos fases.

Características del festo Motor paso a paso EMMS-ST

  • Pequeños incrementos y grandes pares de impulsión debido a tecnología híbrida de dos fases
  • Técnica de conexión optimizada
  • Cuatro tamaños con tamaños de brida 28, 42, 57 y 87
  • 28 tipos disponibles en almacén
  • Con encoder incremental, para funcionamiento en circuito cerrado
  • Grado de protección IP40 (eje del motor), IP54 (tamaños 42, 27 y 87: caja del motor y conector), IP65 (tamaño 28: caja del motor y conector)
  • Freno de inmovilización opcional

Especificaciones técnicas generales

Existen diferentes tamaños del motor paso a paso, por ejemplo, 28, 42, 57-S, 57-M, 87-S, 87-M, 87-L, entre otros. Las especificaciones varían con el tamaño del motor paso a paso, en esta sección te presentamos las especificaciones de los motores 28 y 42.

Tamaño 28 42
Motor
Tensión nominal [V DC] 48 48
Corriente nominal [AJ 1.4 1.8
Revoluciones máximas1> [rpm] 6000 1740
Momento de parada (Nm] 0.09 0.5
Constante de tensión, fase [mVmin] 6 23
Ángulo de paso [º] 1,8 t 5% 1,8 t 5%
Resistencia de la bobina [O] 2,3 t 15% 1,75 t15%
Inductancia de la bobina [mH] 1.4 3.3
Momento de inercia de salida [kgcm2] 0,018/0,0252) 0,08 2/0,0952)
Carga radial en el eje (N] 20 20
Carga axial en el eje [N] 7 7
Momento de inercia de la masa del rotor [kgcm2] 0.018 0.082
Freno
Tensión de funcionamiento [V DC] 24 t 10% 24 t10%
Consumo de potencia [WJ 8 8
Momento de parada [Nm] 0.2 0.4
Momento de inercia de la masa [kgcm2] 0.007 0.013
Tiempo de respuesta [ms] 2/6 2/6
Tiempo de separación [ms] 10 10

 

Curvas del par del motor en función de las  revoluciones

En las curvas se observa que el par se mantiene contante aproximadamente hasta 1000 rpm y después cae. Además, se puede apreciar que si el motor es alimentado con 48 VDC la curva de par constante de incrementa en un pequeño porcentaje.

El motor EMMS-ST-28 tiene un mayor de velocidad a par contante que el motor EMMS-ST-42.

Donde:

Curva continua: 24 VDC

Curva discontinua: 48 VDC

Motores Paso a Paso – Introducción, Funcionamiento y Tipos

 

 

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