Un equipo actuador es un convertidor electromecánico diseñado para mover un sistema mecánico de un control eléctrico para convertir la energía en otro. Parte de una máquina que, recibiendo una orden de la parte de control a través de un posible pre-accionador, convierte la energía que le suministra en una acción mecánica.
En el campo de las micro tecnologías, se pueden mencionar las cerámicas piezoeléctricas, los actuadores electrostáticos o magnetostrictivos.
Dispositivo (gato, por ejemplo) que regula el y la presión de un fluido (aire, gasóleo, aceite) con el fin de controlar otro sistema en condiciones específicas.
El actuador del amortiguador de guiñada realiza la función de servo de posición, combinando, como el actuador de alerones, una servoválvula, un actuador lineal simétrico de doble vástago y un sensor de posición integrado en el vástago del actuador.
Transforma la energía que se le suministra en un fenómeno físico que proporciona trabajo, modifica el comportamiento o el estado de un sistema. En las definiciones de automatización, el actuador pertenece a la parte operativa de un sistema automatizado.
En pocas palabras, es el componente de cualquier máquina que permite el movimiento.
A veces, para responder a la pregunta de qué hace un actuador, se compara el proceso con el funcionamiento del cuerpo humano.
Al igual que los músculos de un cuerpo que permiten convertir la energía en alguna forma de movimiento, como el movimiento de los brazos o las piernas, los actuadores funcionan en una máquina para realizar una acción mecánica.
Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para producir el movimiento deseado.
Los actuadores hidráulicos utilizan líquido para generar movimiento.
Los actuadores eléctricos usan una fuente de energía externa, como una batería, para producir movimiento.
Los actuadores eléctricos, como habrás adivinado, necesitan electricidad para funcionar.
Algunos ejemplos conocidos son los coches eléctricos, la maquinaria de fabricación y los equipos de robótica.
Al igual que los actuadores neumáticos, también crean un movimiento preciso ya que el flujo de energía eléctrica es constante.
Los diferentes tipos de actuadores eléctricos son:
Actuadores electromecánicos: Estos actuadores convierten las señales eléctricas en movimientos rotativos o lineales e incluso pueden ser capaces de combinar ambos.
Actuadores electrohidráulicos: Este tipo de actuador también se alimenta eléctricamente, pero da movimiento a un acumulador hidráulico.
El acumulador proporciona entonces la fuerza para el movimiento, normalmente visto en equipos industriales pesados.
PARTES:
CILINDROS.
LAS VÁLVULAS.
MOTORES.
RESISTENCIAS DE CALENTAMIENTO.
LAS PANTALLAS / LUCES INDICADORAS.
ALGUNOS TIPOS DE ACTUADORES ELECTRÓNICOS SON:
Motores de corriente continua (DC)
Estos motores son los que más se emplean en la actualidad sobre todo gracias a su gran versatilidad y la facilidad de control que ofrecen. En el motor se incorpora un sensor para la posición que es el que realiza el control sobre la acción del actuador eléctrico.
Controlados por excitación
Se crea un campo magnético de dirección fija.
Controlados por inducción
El inducido se sitúa en el estator.
Motores de corriente alterna (AC)
En ellos podemos distinguir dos tipos:
Síncronos
Asíncronos
Motores de paso a paso
A su vez, estos pueden ser de tres tipos:
De imanes permanentes
De reluctancia variables
Híbridos
Existen tres tipos de alimentación eléctrica para los actuadores: el actuador neumático (que utiliza aire comprimido), el actuador hidráulico (que utiliza aceite a presión) y el actuador eléctrico. Para ayudarlo a elegir el actuador correcto, le recomendamos que considere ciertos factores.
Primero, debe pensar en el movimiento deseado. Hay dos tipos de actuadores: actuadores rotativos (que producen movimiento rotatorio) y actuadores lineales (que producen movimiento lineal). Entonces, debes preguntarte sobre la fuerza que debe desarrollar el actuador que elijas.
Finalmente, según su aplicación, debe determinar si necesita un actuador de acción simple o de acción doble. Esta es una característica específica de los actuadores hidráulicos y neumáticos. Por lo tanto, no tendrá que pensar en eso para los actuadores eléctricos.
Por lo tanto, podrá elegir entre un actuador neumático, un actuador hidráulico o un actuador eléctrico. Su elección dependerá de su aplicación, carga y velocidad deseada. Por ejemplo, los actuadores hidráulicos son los preferidos por su potencia. Pueden transportar cargas pesadas, mientras que los actuadores neumáticos se eligen más a menudo por su velocidad. También se debe tener en cuenta que los actuadores eléctricos están fuertemente desaconsejados en una zona ATEX (zona explosiva). Si trabaja en este tipo de entorno, le recomendamos que opte por un actuador hidráulico o neumático.
Otro factor que también debe guiarte en tu elección de actuador: la simplicidad de implementación. Los actuadores eléctricos son fáciles de instalar y usar. Los actuadores hidráulicos, por otro lado, son los más difíciles de operar y requieren un mantenimiento significativo.
Si está buscando un actuador que sea fácil de implementar, le recomendamos que opte por un actuador eléctrico. Este tipo de actuador es particularmente eficaz para aplicaciones que requieren la gestión de varias posiciones. Además, son muy precisos en la gestión de posiciones, con un margen de error de 0,001 mm.
También pueden soportar cargas muy pesadas, que pueden llegar hasta varias toneladas. Sin embargo, si el actuador eléctrico puede soportar cargas más pesadas que el actuador neumático, siguen siendo menos importantes que las que acepta un actuador hidráulico.
Otra ventaja del actuador eléctrico es su velocidad, que es alta y precisa. Estos actuadores también son menos contaminantes y silenciosos.
Sin embargo, antes de comprar un actuador eléctrico, le recomendamos que considere varios factores importantes. En primer lugar, el movimiento del eje de su actuador eléctrico puede ser alimentado tanto por un motor asíncrono (robusto y fácil de implementar), como por un motor paso a paso (preciso) o por un motor.
Entonces, le recordamos que se recomienda encarecidamente no utilizar una fuente de alimentación en una zona ATEX. De hecho, la ignición puede servir como desencadenante de una explosión o un incendio. Si trabaja en este tipo de entorno, le recomendamos encarecidamente que elija un actuador neumático (con suministro de aire comprimido) o un actuador hidráulico.
Un actuador neumático convierte la energía neumática (aire comprimido) en energía mecánica. Se puede hacer una distinción entre actuadores lineales y actuadores rotativos.
Alimentado por aire comprimido, el actuador neumático limita el riesgo de explosión e incendio al no usar ignición. Estos actuadores también se utilizan ampliamente en sistemas automatizados industriales. La potencia de un fluido comprimible (aire) hace que los actuadores neumáticos sean muy rápidos; son muy prácticos para aplicaciones de alta velocidad.
Los actuadores neumáticos también son los dispositivos más vendidos. De hecho, son baratos y tienen una larga esperanza de vida. Además, son fáciles de instalar. Sin embargo, le recomendamos que preste atención a la calidad del aire comprimido. De hecho, el aire de mala calidad puede dañar el actuador.
La presión de suministro de un actuador neumático generalmente se estima en 6 bares. Su fuerza de empuje y tracción depende del tamaño del orificio. La velocidad de los actuadores neumáticos es alta, entre 0,2 y 0,3 m/s. También tienen un empuje teórico de entre 20 N y 50.000 N, para una presión de entre 4 y 8 bar. Sin embargo, su fuerza es menor que la de los actuadores hidráulicos.
Otras ventajas importantes de los actuadores neumáticos son su ligereza y su ahorro de espacio.
La principal diferencia entre un actuador de simple efecto y un actuador de doble efecto es cómo el actuador vuelve a su posición original. Esta tecnología se refiere a actuadores hidráulicos y actuadores neumáticos.
En un actuador de doble acción, la presión debe aplicarse alternativamente a cada lado del pistón para que el actuador pueda moverse en una dirección u otra. En un actuador de acción simple, se incrusta un resorte que permite que el actuador regrese a su posición original.
La elección de un actuador de doble efecto debe hacerse de acuerdo con su aplicación. Los actuadores de doble efecto se pueden usar en máquinas que ejercen fuerza en ambas direcciones (como las grúas puente). Estos actuadores más suaves proporcionan una amortiguación ajustable al final del recorrido, así como un control de velocidad más sencillo. Sin embargo, esta tecnología es más costosa que la de un actuador de simple efecto.
La elección de un actuador de simple efecto debe basarse en su aplicación. Estos actuadores se utilizan generalmente para máquinas de elevación de mástil. Son más económicos y tienen un consumo de fluido reducido en comparación con los actuadores de doble efecto. Sin embargo, son voluminosos y tienen una tirada limitada.
Los actuadores lineales eléctricos mejoran la eficiencia, la fiabilidad, la productividad, la capacidad de control y el rendimiento del proceso de trabajo y reducen los componentes de ingeniería, el tiempo de instalación, la complejidad y los costes generales.
Los actuadores eléctricos suelen ser más costosos que los actuadores neumáticos. Los costos de instalación de los actuadores eléctricos normalmente son mayores a comparación de los actuadores neumáticos. Son un poco más lentos para cambiar los estados de posición a diferencia de los actuadores neumáticos.
Un actuador es un elemento de la parte operativa que es capaz de producir una acción física como desplazamiento, liberación de calor, emisión de luz o sonido a partir de la energía que ha recibido.
Un sensor es el componente que adquiere una cantidad física (temperatura, brillo, presencia, distancia, etc.). El actuador es el componente que realiza una acción a partir de la energía que recibe. Una interfaz establece la comunicación entre todos los componentes del sistema programable.
El actuador: Se ubica en la cadena energética para realizar la función de conversión. Transforma la energía de entrada para realizar la «acción» comandada desde el canal de información.
Colocados en la Parte Operativa de un sistema automatizado, los Actuadores permiten transformar la energía recibida en un fenómeno físico (desplazamiento, liberación de calor, emisión de luz, etc.).
Un sistema automatizado puede, para facilitar el análisis, representarse en forma de diagrama identificando tres partes (PO; PC; PP) del sistema y expresando sus interrelaciones (Información, Órdenes, Informes, Instrucciones).
Cada categoría se puede subdividir en tres categorías de sensores: sensores mecánicos, eléctricos y neumáticos.
La distinción entre sensor activo y pasivo no está del todo clara. Un sensor pasivo no proporciona energía, en muchos casos debe gastarse para obtener la información de medición. Un sensor activo proporciona la energía necesaria para la medida, basta con medir una cantidad de salida que proporciona.
Las sondas son, por tanto, dispositivos que miden una cantidad física con su sensor. Este último está calibrado para que proporcione medidas fiables. También debe cambiarse tan pronto como muestre signos de debilidad.
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