Actuador Neumático

ACTUADOR NEUMÁTICO

Todos los dispositivos que convierten la energía neumática en energía mecánica son actuadores. La mayoría de las fábricas utilizan energía neumática para realizar el trabajo, ya sea con herramientas manuales o con actuadores.

Cuando se habla de actuadores, debe pensar en los cilindros como actuadores lineales y en los osciladores y motores (pistón y paleta) como actuadores rotativos. La siguiente figura muestra los principales usos de los cilindros neumáticos en la automatización de la producción.

La neumática comprime el aire, mientras que la hidráulica utiliza el aceite sin comprimirlo.

Esto explica que los materiales utilizados sean diferentes.

¿POR QUÉ SON DIFERENTES?

Porque el aire contiene humedad y puede oxidar algunos metales y porque el aceite tiene un poder lubricante mientras que el aire no. Los sellos serán diferentes.

En fin, volvamos a nuestra famosa definición.

DEFINICIÓN DE CILINDRO NEUMÁTICO

Un cilindro neumático es un actuador en forma de tubo cilíndrico. Su finalidad es crear movimiento mecánico.

¿CÓMO LO HACE?

Transformando la energía neumática creada por el aire comprimido (a menudo expresada en bar) en energía mecánica.

Generalmente, uno o más orificios permiten la entrada o salida de aire. Este aire se comprime para crear un movimiento lineal o giratorio en cualquier dirección.

¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLEN LOS ACTUADORES NEUMÁTICOS?

Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico.

Los cilindros neumáticos, independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores neumáticos más utilizados. Y dentro de ellos existen dos tipos fundamentales de actuadores neumáticos de los cuales derivan otras construcciones especiales: cilindro de simple efecto y de doble efecto.

 

El cilindro de simple efecto presenta una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un solo sentido (el émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno -muelle- o por algún otro medio externo como cargas); se utiliza para inmovilizar, marcar, sujetar, expulsar…

Tienen un consumo de aire algo menor que un cilindro de doble efecto de igual tamaño. No obstante, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así que puede ser preciso un diámetro interno algo mayor para obtener una misma fuerza.

En cambio, el cilindro de doble efecto presenta dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Realiza tanto su carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación es debida a que emplea las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes pueden realizar trabajo en ambos sentidos. son cilindros de construcción corta para grandes fuerzas, el cilindro:

USOS DE LOS CILINDROS NEUMÁTICOS:

Los cilindros generalmente consisten en un cilindro, un pistón y una varilla.

Pueden ser de simple o doble efecto y cuentan con amortiguadores.

Cilindro de simple efecto (VSE)

La siguiente figura muestra las partes principales de un cilindro de simple efecto. El nombre de «simple efecto» proviene del hecho de que el aire comprimido solo entra, por un lado.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO:

son cilindros de construcción corta para grandes fuerzas, el cilindro: El aire comprimido entra al cilindro por el orificio de entrada de la brida trasera; el vástago del pistón inicia su movimiento hacia afuera y el gato proporciona trabajo. Cuando el suministro de aire es interrumpido por un distribuidor, el resorte de retorno devuelve el pistón a su posición inicial. El orificio se utiliza para liberar el paso del aire para evitar la formación de un colchón de aire, puede estar provisto de un filtro.

Por otro lado, la carrera de un cilindro de simple efecto es relativamente corta. Debido a la presencia del resorte de retorno, la fuerza ejercida por el pistón disminuye a medida que aumenta la carrera. Por lo tanto, la carrera de un cilindro de simple efecto es función de la longitud del resorte.

Dado que el cilindro de simple efecto puede proporcionar un trabajo lineal en una sola dirección, su uso suele estar restringido a movimientos simples como sujetar, expulsar o posicionar una pieza.

Algunos cilindros de simple efecto ocupan la posición extendida en reposo (figura siguiente) . El resorte empuja el otro lado del pistón para mantener la varilla extendida. Es el aire comprimido el que hace que el vástago del pistón se retraiga. Este tipo de cilindro se utiliza principalmente como dispositivo de seguridad, en un tren de metro, por ejemplo, en caso de corte de energía. El frenado del convoy está así asegurado en ausencia de aire comprimido.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO (VDE)

Los cilindros de doble efecto se fabrican de manera similar a los cilindros de simple efecto. La mayoría de sus partes son idénticas excepto por el sello del vástago en la tapa delantera y el sello del pistón. Esta modificación es necesaria, porque la parte delantera y la parte trasera reciben aire comprimido.

La siguiente figura muestra las partes principales de un cilindro extraíble de doble efecto, con amortiguadores ajustables en ambos lados.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO:

Cuando el aire comprimido actúa sobre el pistón por la brida trasera, sale el vástago. La retracción del vástago se produce cuando la presión actúa sobre la otra cara del pistón a través del orificio anterior mientras permite la evacuación del aire atrapado por el orificio posterior.

El cilindro de doble efecto desarrolla una fuerza tanto en la extensión como en la retracción del vástago. Su uso es por tanto universal para todo tipo de trabajos. Por otro lado, su consumo de aire equivalente al doble del de un cilindro de simple efecto constituye su principal inconveniente.

CILINDRO AMORTIGUADOR NEUMÁTICO:

Para evitar choques al final del recorrido y daños durante el movimiento de las masas, se debe amortiguar la energía cinética. La amortiguación neumática integrada en el cilindro actúa antes del final de la carrera del pistón.

Principio de funcionamiento

Al final de la carrera, un pistón de amortiguación fuerza la salida del aire comprimido a través de un orificio ajustable (tornillo de ajuste de amortiguación). Esta compresión adicional en la última parte de la cámara del cilindro absorbe parte de la energía. El pistón frenado alcanza lentamente su posición final.

Una válvula de inicio rápido proporciona energía a la cámara cuando se invierte el movimiento y reduce el tiempo para iniciar el movimiento.

PRINCIPIO DE AMORTIGUACIÓN NEUMÁTICA:

DEFINICIÓN DE UN DIÁMETRO DE CILINDRO:

También hay otra característica importante de los cilindros de doble efecto. Para la misma presión de suministro, la fuerza desarrollada en la salida de la varilla es diferente de la desarrollada en la reentrada. Recordemos que la fuerza está en relación directa con la superficie (F = p   S).

 

La fuerza desarrollada a la salida del vástago es por lo tanto mayor que la desarrollada a la entrada, porque la superficie efectiva en el lado del vástago es menor (superficie del cilindro menos la del vástago).

FUERZAS DESARROLLADAS POR UN CILINDRO:

Al calcular la fuerza desarrollada por los cilindros, es necesario tener en cuenta la superficie efectiva del pistón en contacto con la presión del aire:

–  Cuando sale el vástago, el trabajo se realiza en empuje y actúa sobre la superficie total del pistón;

–  cuando el vástago se retrae, el trabajo se realiza en tracción y actúa sobre una superficie reducida del pistón, pues hay que descontar la sección del vástago.

SUPERFICIES DE TRABAJO:

Además, si el gato está equipado con un resorte, la fuerza necesaria para combatir la fuerza del resorte debe restarse de la fuerza de trabajo. Sin embargo, las fuerzas de fricción se desprecian porque normalmente representan menos del 10% de la fuerza total.

Fuerza dinámica desarrollada por un gato

Fuerza dinámica desarrollada por un cilindro:

F = Presión   Área del pistón   Eficiencia

La eficiencia de un gato depende del diámetro del gato, la presión y los parámetros mecánicos. Los diagramas y tablas a continuación definen las fuerzas dinámicas desarrolladas por los cilindros al extender y retraer el vástago, dependiendo de la presión de suministro.

Los impuestos

Es la relación, expresada en porcentaje, entre la carga real que debe mover el cilindro y la fuerza dinámica disponible en el extremo del vástago.

Tasa de carga (en %) =

Para un uso óptimo del cilindro, se recomienda definir un cilindro de modo que la tasa de carga sea inferior o igual al 75 %.

Ejemplo: Definición de un cilindro para levantar una carga de 130 daN a una presión relativa de 7 bar (manométrica).

Fuerza dinámica teórica =

 

En el gráfico «salida de la barra» , defina el punto de encuentro entre la fuerza dinámica así calculada y la presión de suministro. El diámetro del cilindro requerido será aquel cuya curva pase por este punto o el que desarrolle una fuerza inmediatamente mayor.

En el ejemplo citado: 175 daN se sitúa entre Ø 50 y Ø 63 mm. El cilindro recomendado es el Ø 63 mm que desarrolla 200 daN a 7 bar y la tasa de carga real es:

100 = 65%

Accesorios de montaje:

Una gran variedad de fijaciones estandarizadas permite montajes de cilindros adaptados a cada uso. La siguiente figura muestra diferentes aplicaciones.

Gama de sujetadores estándar:

Tecnología de actuadores lineales y rotativos:

Completando la gama de cilindros estándar de simple y doble efecto, los fabricantes ofrecen versiones cuya tecnología permite satisfacer necesidades específicas de automatización.

Se le presentan ejemplos, especificando la construcción y los campos de aplicación.

Cilindro de simple efecto: módulo de sujeción

Ejemplos presentados:

– cilindro de diafragma;

– cilindro de fuelle de simple efecto;

– cilindro de diafragma rodante;

– cilindro de diafragma (simple y doble efecto);

– cilindro de carrera corta;

– cilindro con doble vástago pasante.

CILINDROS DE DIAFRAGMA:

Para una sujeción rápida de piezas de trabajo delicadas y ligeramente irregulares con pequeñas variaciones de dimensiones. Esta serie de cilindros se puede montar en todo tipo de instalación.

Estos gatos planos que desarrollan fuerzas de sujeción relativamente grandes son particularmente adecuados para sujetar piezas alargadas. Como no tienen amortiguación de fin de carrera y su acción de sujeción es muy rápida, en principio, solo deben usarse en contacto con una pieza. El retorno está asegurado por la membrana pretensada. La siguiente figura muestra dos tipos de cilindros de diafragma junto con el diagrama de funcionamiento.

 

CILINDRO DE FUELLE DE SIMPLE EFECTO:

Consisten en uno o más fuelles que se estiran cuando se presurizan y vuelven a su posición cuando desaparece la presión. Se requiere una fuerza de restauración para devolver el cilindro de fuelle a su altura mínima.

Esta fuerza generalmente la proporciona el peso que actúa sobre el fuelle. La siguiente figura muestra un cilindro de fuelle simple y un cilindro de fuelle doble.

CILINDROS DE FUELLE:

Campos de aplicación:

Los cilindros de fuelle se prestan a una gran cantidad de usos. Su tamaño particularmente pequeño representa un importante ahorro de espacio en altura.

Además, su gran flexibilidad permite evitar el uso de elementos de unión y juntas (ángulo de inclinación hasta 15°). Los gatos de fuelle solo deben comprimir materiales de trabajo o deben estar equipados en sus extremos (carreras mínimas/máximas) con topes limitadores de carrera para evitar sobrecargar la pared de fuelle. La siguiente figura muestra aplicaciones para este tipo de cilindro.

Ejemplos de uso del gato de fuelle:

CILINDRO DE DIAFRAGMA RODANTE:

Es un cilindro con fricción particularmente baja, para movimientos mecánicos de precisión. La siguiente figura muestra este tipo de cilindro, de simple efecto.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO:

Cilindro de diafragma (simple y doble efecto)

Estos gatos son adecuados para uso liviano, pero desarrollan grandes fuerzas a pesar de sus dimensiones relativamente compactas.

Están destinados a:

estampado,

doblando,

apretando,

y transacciones comparables.

La siguiente figura muestra un ejemplo de un cilindro de simple efecto y un cilindro de doble efecto, así como una aplicación como elemento de sujeción.

 

CILINDROS DE DIAFRAGMA:

Cilindro de carrera corta:

Gracias a su construcción compacta y rápido tiempo de respuesta, los cilindros de carrera corta vienen en diferentes tipos:

simple o doble efecto estándar,

con doble varilla pasante,

con vástago antirrotación,

con electroválvula integrada.

Estos cilindros de carrera corta son particularmente adecuados para sujetar, bloquear, expulsar, indexar y bloquear piezas en todas las aplicaciones industriales.

El cuerpo del cilindro provisto de ranuras facilita la adaptación de los mini detectores, ofreciendo así una solución eficiente y que ahorra espacio.

CILINDRO DE DOBLE VÁSTAGO PASANTE

Es un cilindro de doble efecto con un vástago a cada lado. El guiado del vástago sobre dos casquillos auto lubricantes permite que este tipo de cilindro absorba cargas laterales reducidas.

La fuerza disponible es idéntica en ambas direcciones. La detección de la posición de la barra depende de la implantación. Para todas las aplicaciones en el campo de la ingeniería mecánica.

Accesorios para cilindros: opciones y versiones especiales

Ejemplos presentados:

– cilindro con varias posiciones: espalda con espalda;

– cilindro con varias posiciones: morro con morro;

– cilindro de tres posiciones;

– cilindro de sección rectangular;

– cilindros de pistón elípticos: antirrotación;

– cilindro de dos vástagos;

– unidad de guiado;

– cilindro neumático de doble efecto con bloqueo de vástago;

– gato de percusión o de impacto;

– cilindro tándem – doble fuerza;

– cilindro de doble esfuerzo;

– cilindros de sujeción;

– cilindros sin vástago con acoplamiento magnético;

– cilindro sin vástago con bandas, con carro guía;

– toma de cables;

– gato rotativo: rotadores de doble efecto;

– Actuador rotativo con paleta.

Cilindro multiposición: espalda con espalda

Para lograr esta solución tecnológica, el fabricante utiliza cilindros de doble efecto que asocia.

Por ejemplo, un kit de montaje que sirve para conectar dos cilindros del mismo diámetro y cuyas varillas salen opuestas. Una carrera diferente de estos dos cilindros permite cuatro posiciones, una carrera idéntica tres posiciones. La siguiente figura le muestra un cilindro con varias posiciones.

CILINDRO MULTIPOSICIÓN:

Este tipo de cilindro se encuentra en aplicaciones que requieren el almacenamiento de diversos objetos, el control de palancas, la clasificación de piezas, etc. La siguiente figura muestra un escenario, el cilindro con varias posiciones permite apilar por capa de láminas de aluminio protegidas por láminas de cuero intercaladas.

Cilindro multiposición – Apilado de hojas:

Cilindro con varias posiciones: nariz a nariz:

Conjunto formado por dos cilindros unidos por un vástago común. Este dispositivo permite obtener tres o cuatro posiciones diferentes si los cilindros tienen una carrera idéntica o diferente.

Ocurre en aplicaciones que requieren movimiento a varias posiciones definidas.

CILINDRO DE TRES POSICIONES:

El cilindro de tres posiciones es un conjunto monobloque formado por dos cuerpos de cilindro en línea, generalmente de diferente carrera, estando desacoplados los vástagos.

Al igual que con los modelos anteriores, este tipo de cilindro se utiliza siempre que se requieran posiciones definidas.

CILINDRO RECTANGULAR

Este cilindro particularmente plano se distingue por su diseño y la sección rectangular de su pistón. Combina las funciones de guía lineal y accionamiento neumático en un dispositivo compacto.

Gracias a su vástago de pistón no giratorio, este cilindro es adecuado para múltiples aplicaciones, como por ejemplo cortar un alambre, marcar, numerar, doblar, alimentar alambre para soldar.

La distancia de centro a centro de los cilindros montados en batería se reduce alrededor de un 40 % en comparación con los cilindros cilíndricos montados en batería.

CILINDROS ELÍPTICOS – ANTIRROTACIÓN:

Este cilindro de doble efecto está bloqueado en rotación por medio de un pistón elíptico. Ahorra espacio y el vástago del pistón resiste la torsión.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON PISTÓN ELÍPTICO:

Gracias a su vástago antigiro, este cilindro es apto para múltiples aplicaciones en el campo de la mecánica y completa la gama de cilindros de sección rectangular.

CILINDROS ANTIRROTACIÓN Y GUÍAS DE BOLAS

El vástago del cilindro tiene cuatro estrías donde las bolas guía montadas bajo precarga ruedan (figura 2.45c) . Este dispositivo antirrotación asegura un movimiento lineal y preciso del vástago. Rotación máxima del vástago < 0,2°. La siguiente figura muestra este tipo de cilindro y el principio de funcionamiento de este dispositivo.

CILINDRO ANTIGIRO Y GUÍA DE BOLAS:

Para todas las aplicaciones en el campo de la construcción mecánica, especialmente cuando los parámetros de operación requieren movimiento con fricción reducida y resistencia de torsión.

CILINDRO DE DOS VÁSTAGOS

Dos varillas unidas a un plato y guiadas por cojinetes lisos permiten un movimiento lineal sin rotación.

Para todas las aplicaciones de ingeniería mecánica que requieran un funcionamiento no giratorio.

 

La unidad de guía es adaptable a un cilindro neumático estándar. Se utiliza para evitar que los cilindros giren en presencia de pares elevados.

Se montan en la brida delantera (la nariz) del cilindro y en el extremo del vástago.

UNIDADES DE GUIADO ADAPTABLES A CILINDRO NEUMÁTICO:

Las unidades de guía proporcionan una alta precisión de guía en el manejo de piezas de trabajo y otras áreas de aplicación (área de manejo). La siguiente figura muestra un ejemplo de un tipo de unidad de guiado asociada a un cilindro sin vástago en el contexto de un transfer.

CILINDRO NEUMÁTICO DE DOBLE EFECTO CON BLOQUEO DE VÁSTAGO

Principio de funcionamiento del bloqueador de varillas:

El dispositivo de bloqueo del vástago se monta en los cilindros para asegurar su parada en caso de incidencia de funcionamiento o para evitar movimientos intempestivos en instalaciones o máquinas. Por lo tanto, este dispositivo se utiliza cuando es necesario garantizar la parada y la retención de un cilindro bajo carga durante un corte eléctrico o de aire comprimido.

Recomendaciones de montaje y funcionamiento

El cilindro con bloqueo de vástago no se puede instalar sin tomar las precauciones de montaje. Es importante definir claramente el tipo de diagrama que se desea obtener, así como las condiciones de operación del actuador.

El bloqueo puede tener lugar en caso de:

– Corte de energía;

– corte de suministro neumático;

– caída de presión.

Cada aplicación corresponde a un diagrama específico.

Cilindro de percusión o impacto.

El cilindro de impacto es un cilindro neumático que actúa sobre choques, desarrollando una energía cinética muy alta en relación a su tamaño.

Esta energía se obtiene mediante un dispositivo de acumulación y expansión brusca, impartiendo al pistón, por ejemplo, una velocidad de 7,7 m/s para una presión de 7 bar.

 

La velocidad de funcionamiento puede ser muy rápida, por ejemplo 60 ciclos/minuto como máximo, utilizando el distribuidor de control cuyos orificios son adecuados para el caudal de aire requerido. La fuerza máxima de impacto se encuentra en parte de la carrera del pistón.

Se recomienda utilizar estos cilindros dentro de los rangos de carrera indicados por el fabricante y está terminantemente prohibido dejar el conjunto vástago pistón del cilindro apoyado en la brida delantera (vástago prolongado). La siguiente figura muestra este tipo de actuador y su construcción.

CILINDRO DE IMPACTO (IMPACTADOR):

Simple y robusto, este dispositivo se puede utilizar para marcar, remachar, cortar, formar y la mayoría de los trabajos de prensa. Sin embargo, las operaciones de embutición profunda no pueden realizarse por el propio diseño del aparato.

Estos cilindros no son adecuados para carreras de gran deformación, la velocidad, por lo tanto, la energía de impacto disminuye cuando aumenta la carrera. La siguiente figura le muestra una posibilidad de montaje, operación por control manual. Un distribuidor 5/2 con mando manual permite cebar y remontar a demanda. El tapón 1 no se debe quitar, tiene un orificio de ventilación. En todos los casos es necesaria la restricción marcada con una X. Permite el control del escape de aire por el lado del vástago, permitiendo así el fenómeno de acumulación.

CILINDRO TÁNDEM – DOBLE FUERZA (O DOBLE ESFUERZO):

El cilindro tándem consta de dos cilindros de doble efecto asociados, lo que permite un acoplamiento de dos pistones. Cuando se aplica presión a ambos pistones simultáneamente, el vástago del cilindro desarrolla el doble de fuerza que un cilindro normal.

CILINDRO TÁNDEM:

Este tipo de gato se utiliza siempre que se requiere un esfuerzo importante pero el entorno prohíbe el uso de gatos con un diámetro mucho mayor, por ejemplo, prensas neumáticas.

CILINDRO DE DOBLE ESFUERZO: DOBLE VÁSTAGO DOBLE PISTÓN

Este tipo de cilindro combina, por su construcción, la función antirrotación realizada por dos vástagos y la guía lineal con bolas. La presión se ejerce simultáneamente sobre los dos pistones, por lo que el plato delantero desarrolla un doble esfuerzo. La siguiente figura muestra este tipo de actuador.

Las aplicaciones de este tipo de cilindros complementan las que ofrece el cilindro tándem añadiendo la función antigiro. Encuentra su trabajo en el campo de las construcciones mecánicas.

Los cilindros de sujeción son cilindros neumáticos de simple efecto equipados con un dispositivo multiplicador de presión. Resuelven la mayoría de problemas de sujeción, apriete, marcado, etc.

El aire actúa sobre la gran superficie del pistón y hace que aumente la presión del aceite, multiplicando así la fuerza y ​​moviendo el vástago. La siguiente figura muestra este tipo de cilindro.

Cilindro de sujeción:

Campos de aplicación Ejemplos de uso del cilindro de sujeción:

CILINDROS SIN VÁSTAGO CON ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO:

Impulsado por energía neumática, el pistón se mueve en el tubo no magnético como en un cilindro convencional. La transmisión del movimiento del pistón al portacargas se realiza mediante acoplamiento magnético gracias a potentes imanes permanentes. La figura siguiente muestra este principio de funcionamiento.

El principio de funcionamiento permite unas dimensiones generales reducidas de la construcción. A diferencia de los cilindros neumáticos convencionales, el principio de accionamiento lineal por acoplamiento magnético elimina la presencia de un vástago permitiendo una reducción significativa del tamaño, una mejor integración del cilindro en el mecanismo y un posicionamiento diferente de la carga a mover. figura a continuación. Este tipo de cilindro ofrece así una solución más compacta.

Impulsado por energía neumática, el pistón sin vástago se mueve dentro de un tubo de aluminio extruido con una ranura longitudinal. La estanqueidad del tubo está asegurada por dos tiras provistas de juntas.

El carro guiado al que se une la carga es accionado por el pistón por medio de un yugo de conexión. En su interior, dos guías separan las bandas para permitir su paso por la ranura, luego las cierran sobre el tubo para asegurar la estanqueidad. La siguiente figura muestra este tipo de cilindro.

CILINDRO SIN VÁSTAGO CON BANDAS, CON CARRO GUIADO:

El cilindro sin vástago con bandas es apto para todos los movimientos (carrera hasta 10 m):

 

para la manipulación,

manejo,

Acabado,

posicionamiento,

aperturas de puertas,

ascensores de habitaciones,

pintura con pistola,

equipo de soldadura, etc

La presión (neumática o hidráulica) aplicada a un lado del pistón hace que el pistón se mueva dentro del cilindro, tirando del cable alrededor de la polea para transmitir el desplazamiento deseado a la carga conectada a la pinza. Los jacks de cable son de construcción robusta.

Al igual que la gama de cilindros sin vástago, el cilindro de cable por su tamaño permite mover un posicionamiento diferente de la carga. Los trazos pueden ser desde unos pocos centímetros hasta más de 18 metros.

Ejemplos de aplicaciones de gatos de cable:

Actuador rotativo: actuadores rotativos de doble efecto

El movimiento lineal del vástago se transforma en un movimiento rotatorio a través de un mecanismo de cremallera y piñón con compensación de holgura . Dispuesto en el centro del cilindro, el eje garantiza un movimiento preciso y sin juego.En ambos lados, un ajuste de posición final combinado con una amortiguación ajustable en las posiciones finales garantiza una amortiguación constante en todo el rango de recorrido.

ROTADOR DE DOBLE EFECTO:

El par es una función de la presión, el área del pistón y la relación de transmisión. Este tipo de gato se utiliza para:

girar partes,

doblar tubos,

ajuste de instalación de aire acondicionado,

control de válvulas, etc.

ACTUADOR ROTATIVO DE PALETAS

– construcción con palet simple o doble que permite ángulos de giro variables según los fabricantes, ejemplo máximo: de 280° para el primero y de 100° para el segundo:

– par multiplicado por dos para paletas dobles;

– eje pasante de serie que permite la posible adaptación de un sistema de ajuste de ángulo y una detección electrónica específica de fin de carrera. La siguiente figura muestra el actuador de paletas rotativas.

ACTUADORES QUE NO SEAN CILINDROS

Para las máquinas de producción, además de los cilindros, se utilizan varios tipos de actuadores neumáticos:

turbinas para taladros,

golpeadores,

muelas,

motores,

pistolas de aire,

boquillas de chorro de arena,

pistolas de pintura…

Además de cilindros, los fabricantes ofrecen:

–  elementos modulares de manipulación neumática, para conjuntos automáticos de recuperación, montaje, control, etc.;

–  tocadiscos;

–  motores.

Elementos de manipulación modulares

Con estos elementos se pueden configurar fácilmente muchos tipos de conjuntos de manipulación para satisfacer las necesidades de las máquinas automáticas de producción: toma de piezas, volteo, presentaciones, posicionamiento, montajes, controles, etc.

Incorporando cilindros neumáticos, amortiguadores hidráulicos de final de carrera, controladores y sensores de velocidad , elementos de traslación , rotación y sujeción se combinan entre sí y, junto con las cazoletas de agarre , permiten una automatización flexible, precisa, eficiente y adaptada a cada problema de manipulación automatizada.

Módulos de manipulación:

Asociación

 

Los módulos de traslación lineal y rotación de 0-180° se pueden usar solos o combinados entre sí. Son compactos, totalmente equipados y listos para ser conectados neumática y eléctricamente.

El sistema de montaje con llave cruzada asegura una perfecta rigidez entre cada uno de los módulos asociados. La flexibilidad de este sistema hace posible crear un gran número de configuraciones.

Principio de funcionamiento

El vástago del cilindro de doble efecto está conectado al mecanismo de control de rotación de la placa. El sentido de giro depende del movimiento de la varilla. La siguiente figura muestra un tocadiscos.

Su sistema paso a paso permite su uso como mesa de alimentación o divisora​​para operaciones de mecanizado, montaje, montaje o manipulación.

MOTOR NEUMÁTICO

Los motores neumáticos convierten la energía del aire comprimido en un movimiento giratorio ilimitado. El movimiento de rotación es transmitido por el eje del motor.

Hay varios principios de construcción del motor (paletas o aletas, pistones, turbina, etc.). Su velocidad de giro y su potencia dependen de cada uno de ellos.

Además, la mayoría de los motores pueden funcionar en ambos sentidos de giro, aunque algunos modelos están limitados a un solo sentido. También es posible variar la velocidad de rotación del motor según la presión y el caudal de aire.

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