BRAZO ROBÓTICO FESTO NEUMÁTICO

 

Diariamente utilizamos las manos de forma natural para realizar las tareas más diversas, como para palpar, tocar o apretar, así como para agarrar, sujetar o girar objetos. Al fin y al cabo, la mano humana es una herramienta maravillosa de la naturaleza. Por eso, ¿qué mejor que dotar a los robots utilizados en espacios de trabajo colaborativos de un mecanismo de agarre que esté inspirado en este modelo natural y que, mediante inteligencia artificial, pueda aprender a realizar los movimientos de agarre y de giro más variados?

 

Robot neumático ligero con dinámica de movimiento humano.

 

Ya sea agarrando con fuerza o levantando con cuidado, comprimiendo fuertemente o acariciando ligeramente, para ejecutar un movimiento, el ser humano siempre necesita la ayuda de los músculos opuestos. Nuestros desarrolladores han implementado técnicamente este principio de agonista (jugador) y antagonista (adversario) en las siete articulaciones del BionicCobot.

 

Tiene tres ejes en la región del hombro, uno en el codo y el antebrazo y dos ejes en la muñeca. En cada eje hay un ala pivotante con dos cámaras de aire cada una. Estos forman un par de accionamientos que se pueden ajustar infinitamente llenándolos con aire comprimido como un resorte mecánico.

 

Manejo seguro y control intuitivo

 

Gracias al exclusivo concepto de accionamiento se puede determinar con precisión el potencial de potencia y, por tanto, el grado de rigidez del brazo del robot. En caso de contacto, el brazo neumático cede automáticamente y no supone ningún peligro para las personas. Esta flexibilidad inherente y el bajo peso del sistema permiten su uso sin jaula protectora, permitiendo así una colaboración directa y segura entre el hombre y la máquina.

 

El BionicCobot funciona de forma intuitiva gracias a una interfaz gráfica especialmente desarrollada. Usando una tableta, el usuario puede aprender fácilmente las acciones a realizar y secuenciarlas como desee. A través de la plataforma de código abierto ROS (Robot Operating System), las secuencias de movimiento programadas se envían al Festo Motion Terminal integrado, que controla y regula la cinemática.

 

Asistencia en las salas de trabajo colaborativas del futuro

 

Ya sean plazos de entrega más cortos, ciclos de vida de productos más rápidos o una mayor flexibilidad en términos de cantidades y variedad, los requisitos para la producción del futuro son diversos y cambian más rápidamente que nunca. Esto requiere un nuevo tipo de interacción entre personas, máquinas y datos. Además de la interconexión digital de plantas enteras, la atención se centra principalmente en soluciones de automatización basadas en robots que apoyan a los humanos en su colaboración diaria.

Gracias a su interacción segura, secuencias de movimiento naturales y uso intuitivo, BionicCobot tiene un gran potencial en una amplia gama de industrias: especialmente en actividades monótonas, repetitivas o incluso peligrosas, podría usarse como un robot de asistencia y alivio para los humanos.

 

Robots cartesianos

 

Los robots cartesianos de Festo son robots industriales listos para el uso para movimientos multidimensionales, basados en cilindros lineales y carros o cinemáticas paralelas de Festo. Los motores paso a paso y servomotores coordinados, los controladores de accionamiento y un concepto integrado de suministro de energía proporcionan una solución fiable y lista para instalar. Con el apoyo de innovadoras soluciones de software para la ingeniería y la configuración, los sistemas de manipulación pueden diseñarse en línea y ponerse en funcionamiento eficientemente en cuestión de minutos, de acuerdo con los datos de su aplicación.

 

 

 

Puntos clave sobre los brazos robóticos industriales

 

Los brazos robóticos industriales ayudan a las empresas a alcanzar nuevos niveles de productividad mediante una mayor velocidad, eficiencia y precisión en una variedad de aplicaciones.

 

Las tecnologías de visión automática y redes permiten que los brazos robóticos vean, analicen y comprendan sus entornos. Esta inteligencia les permite realizar tareas con flexibilidad, precisión y velocidad, al mismo tiempo que aumentan la calidad y la seguridad en la fábrica o los almacenes.

 

Los brazos robóticos equipados con tecnologías remotas de supervisión y análisis en el perímetro pueden ofrecer a las empresas información práctica sobre el estado y el desempeño del equipo de robots en tiempo real, y habilitar el mantenimiento predictivo, lo que puede aumentar el tiempo de actividad y reducir los costos de mantenimiento.

 

Los brazos robóticos mejorados con las tecnologías Intel® habilitan varios casos prácticos y aplicaciones en todos los sectores, como la soldadura y la pintura en tiempo real con la inspección en línea, el manejo de materiales y la manipulación de objetos.

¿Qué es un brazo robótico industrial?

 

Los brazos robóticos industriales son uno de los tipos de robots más comunes en uso hoy en día, desde en la fabricación hasta el sector automotriz y la agricultura.

Los brazos robóticos, también conocidos como brazos robóticos articulados, son rápidos, confiables y precisos, y se pueden programar para realizar una cantidad infinita de tareas en una variedad de entornos.

 

Se usan en las fábricas para automatizar la ejecución de tareas repetitivas, por ejemplo, aplicar pintura a los equipos o las piezas; en los almacenes para elegir, seleccionar o clasificar productos en los transportadores de distribución para cumplir con los pedidos de los consumidores; o en un campo agrícola para recoger las frutas maduras y colocarlas en las bandejas de almacenamiento.

 

Además, a medida que se elaboran las tecnologías robóticas y los entornos industriales están más conectados, las capacidades de los brazos robóticos se amplían para habilitar nuevos casos prácticos y modelos de operación empresarial.

 

En el pasado, un brazo robótico requería que se le enseñara realizar tareas definidas de forma específica, por ejemplo, elegir un solo tipo de objeto desde una ubicación precisa con una orientación específica.

Los robots no podían identificar un tipo particular de objeto entre muchos, determinar la ubicación de un objeto con una cierta tolerancia (área en lugar de una posición exacta) o ajustar el agarre según la orientación del objeto.

 

En la actualidad, gracias a los dispositivos como las cámaras de profundidad de alta resolución Intel® RealSense™, las potentes CPUs y GPUs, y las tecnologías de IA como la distribución Intel® del kit de herramientas OpenVINO™, se mejora los brazos robóticos con la detección y la inteligencia para realizar tareas nuevas.

 

Estos robots inteligentes y con visión mejorada pueden detectar objetos en su entorno, reconocerlos por tipos y manipularlos según corresponda. Estas capacidades permiten que los robots funcionen con más precisión y más uniformidad, y más rápido y con más seguridad que antes. Además, amplían la variedad de tareas que los robots pueden realizar.

 

Con estos avances en las tecnologías de visión automática, IA y redes, ahora los brazos robóticos ven, analizan y responden a sus entornos, mientras transmiten valiosos datos e información de vuelta a los sistemas de administración empresarial.

 

Un área que se beneficia de esta transformación es el mantenimiento de los equipos (incluidos los robots). El robot puede calcular datos en el perímetro o transmitirlos a un servidor o la nube con fines de supervisión remota. Este proceso permite un mantenimiento predictivo, lo que, a su vez, reduce los costos de mantenimiento y mejora el tiempo de actividad de los equipos.

Beneficios de los brazos robóticos industriales

 

Las empresas pueden obtener varios beneficios de los brazos robóticos industriales:

 

Seguridad mejorada. Los brazos robóticos mantienen seguros a los trabajadores, ya que operan en entornos peligrosos y ejecutan tareas que representan un gran riesgo de lesión para los humanos.

Eficiencia y productividad mejoradas. Los brazos robóticos pueden operar sin cansarse las 24 horas del día, los siete días de la semana, lo que permite a las empresas mantener la producción y realizar las inspecciones u otras tareas se forma continua para aumentar los resultados.

 

Precisión mejorada. Debido a su naturaleza, los brazos robóticos funcionan de manera más consistente y precisa que los humanos en tareas que requieren una precisión o consistencia extrema.

 

Mayor flexibilidad. A medida que cambian las prioridades empresariales, se puede reutilizar los brazos robóticos con facilidad para nuevas actividades, o bien montarlos en diferentes plataformas, como los robots móviles autónomos (AMRs), una plataforma de línea de ensamblaje fija, en la pared o en un estante, según sea necesario.

Componentes de un brazo robótico industrial

 

Los brazos robóticos, bien llamados así porque se parecen a un brazo humano, se suelen montar en una base.

 

El brazo contiene varias juntas que actúan como ejes, los cuales permites un grado de movimiento. Cuanto más alta es la cantidad de juntas rotativas que tiene un brazo robótico, más libertad de movimiento tiene. La mayoría de los brazos robóticos industriales tienen de cuatro a seis juntas, lo cual significa que tienen la misma cantidad de ejes de rotación para moverse.

 

Además de las juntas rotativas, en los componentes de los brazos robóticos se incluye el controlador del robot, una herramienta en el extremo del brazo, los accionadores, los sensores, los sistemas de visión, los sistemas de alimentación y los componentes de software.

 

Usos del brazo robótico

 

Una de las ventajas clave de los brazos robóticos industriales es su versatilidad para ser compatibles con varios usos, desde los trabajos más simples hasta los más complejos en los entornos más seguros o más exigentes. La automatización de estos tipos de tareas no solo retira a los trabajadores humanos de las posibles situaciones peligrosas, sino que permite a esos trabajadores realizar tareas de gran valor, como la interacción con los clientes.

 

Estas son algunas de las maneras más comunes en que los fabricantes utilizan los brazos robóticos hoy en día:

 

Paletizado

 

Se puede usar los brazos robóticos para automatizar el proceso de colocar los bienes o los productos en los palés. Si se automatiza el proceso, el paletizado se vuelve más preciso, rentable y predecible. Además, el uso de los brazos robóticos libera a los trabajadores humanos de realizar tareas que representan un riesgo de lesiones corporales.

 

Manejo de material

 

Los brazos robóticos que manejan materiales pueden crear un almacén seguro y eficiente, ya que se garantiza que los bienes y los materiales estén almacenados como corresponde, son fáciles de encontrar o se transportan de forma apropiada. La automatización de estos procesos puede acelerar la entrega de productos a los clientes, prevenir los accidentes en el lugar de trabajo y mejorar la eficiencia de una instalación.

 

Soldadura

 

La soldadura es una tarea que los robots pueden realizar en entornos industriales avanzados, como la fabricación automotriz. Debido a su impacto fundamental en la calidad de los productos, la soldadura es un excelente candidato para usarla con la robótica avanzada, ya que presenta mejoras de visión e IA para la inspección de calidad en línea.

 

Inspección

 

Se suele realizar la inspección de calidad al final de una línea de producción, lo cual retrasa la detección de problemas de calidad en la producción. Si se mejoran los robots con sistemas de visión e IA, las empresas pueden obtener los beneficios de una inspección en tiempo real, lo que reduce las pérdidas y el tiempo de inactividad.

 

Recogida y colocación

 

Se suele usar los robots de recogida y selección en la fabricación y la logística modernas. Están equipados con sistemas avanzados de visión automática para identificar un objeto, tomarlo y trasladarlo de una ubicación a otra, de forma rápida y eficiente, para aumentar la velocidad de producción y distribución de los bienes.

 

El gemelo digital de la mano robótica real

 

En concreto, la BionicSoftHand tiene que girar un cubo de doce caras de manera que, al final, quede hacia arriba una cara predeterminada. La estrategia de movimiento necesaria para ello se programa en un entorno virtual mediante un gemelo digital, que se genera a partir de los datos de una cámara con sensor de profundidad y de los algoritmos de la inteligencia artificial.

 

Robots cartesianos de Festo

 

Desde sistemas de manipulación extremadamente pequeños hasta sistemas robustos y altamente dinámicos: en Festo encontrará la solución adecuada para cada aplicación. Además de los sistemas de un eje, los robots de pórtico lineales, bidimensionales y tridimensionales permiten el posicionamiento libre de lineal a tridimensional. Nuestra gama de robots cartesianos se complementa con nuevos sistemas de posicionamiento 3D con un espacio de trabajo de libre acceso.

 

Definición Los robots cartesianos, también conocidos como robots lineales o robots de pórtico, son robots industriales basados en un máximo de tres ejes lineales y que utilizan el sistema de coordenadas cartesianas (eje X, eje Y y eje Z). Esto significa que se mueven en línea recta hacia arriba y hacia abajo en tres ejes, hacia dentro y hacia fuera, y de lado a lado. Los robots cartesianos son una opción popular porque sus configuraciones son extremadamente flexibles, lo que permite al usuario personalizar la velocidad, precisión, longitud de carrera y tamaño del robot. Los robots cartesianos son uno de los tipos más comunes de robots utilizados en aplicaciones industriales.

¿Cuáles son las ventajas de los robots cartesianos?

 

¿Por qué merece la pena utilizar robots cartesianos? La respuesta es sencilla: los robots cartesianos, como los que ofrece Festo, tienen muchas ventajas. Siempre se adaptan perfectamente a la tarea y no están sobredimensionados. Además, son flexibles: diferentes tecnologías, como la eléctrica y la neumática, o una mezcla de ambas, ofrecen siempre la mejor relación calidad-precio. Con total flexibilidad en cuanto a carga, dinámica, espacio de trabajo y mecánica con las variantes HighSpeed y los sistemas pequeños. Los sistemas de espacio optimizado con longitudes de carrera libremente ajustables se diseñan directamente para la aplicación.

 

Como resultado, requieren menos espacio para desplazarse y pueden adaptarse más fácilmente a las condiciones de aplicación individuales y modulares. Esto significa una cobertura máxima del espacio de trabajo. Gracias a su diseño mecánico, los sistemas son fáciles de programar.

 

Para los movimientos verticales, por ejemplo, sólo es necesario controlar un eje. Funciones como la desconexión de energía en la posición de reposo también hacen que los sistemas de manipulación sean muy eficientes desde el punto de vista energético. Por último, los robots cartesianos de Festo son muy fáciles de mantener.

sistemas de un eje

 

Nuestros robots de un eje realizan cualquier movimiento de un eje en una posición de montaje horizontal y son ideales para largos recorridos de pórtico y grandes pesos de carga. Se distinguen por su gran rigidez mecánica y su construcción robusta. La solución de eje único lista para instalar incluye la cadena porta cables para guiar cables y mangueras, así como el motor adecuado y el kit de controlador de accionamiento.

Pórticos lineales 2D

 

Para movimientos en un espacio de trabajo vertical 2D: un pórtico lineal se compone de un eje lineal horizontal y cualquier eje vertical para crear un sistema completo listo para instalar, incluida la fuente de alimentación y los kits adecuados de motor y controlador de accionamiento. Son posibles combinaciones de ejes neumáticos y eléctricos, así como diseños cinemáticos en serie o en paralelo. En este caso, nuestros pórticos lineales 2D con cinemática paralela ofrecen la máxima dinámica en comparación con las soluciones de pórtico cartesianas convencionales.

 

 

Pórticos bidimensionales 2D

 

Para movimientos 2D en el espacio de trabajo horizontal: un pórtico bidimensional es el ensamblaje de hasta tres ejes lineales en un sistema completo, listo para instalar, que incluye la guía de energía y los kits adecuados de motor y controlador de accionamiento. Son posibles diseños cinemáticos en serie o en paralelo. Los pórticos bidimensionales pueden utilizarse universalmente para piezas de trabajo ligeras a muy pesadas o cargas útiles elevadas, y son especialmente adecuados para carreras muy largas.

Pórticos tridimensionales 3D

 

Para movimientos en un espacio de trabajo tridimensional: un pórtico tridimensional consta de hasta tres ejes lineales horizontales y un eje vertical para crear un sistema completo listo para instalar, incluida la fuente de alimentación y los kits adecuados de motor y controlador de accionamiento. Son posibles combinaciones de ejes neumáticos y eléctricos, así como construcciones cinemáticas en serie o en paralelo. Ideal para requisitos de alta precisión y/o cargas pesadas, garantizando al mismo tiempo largos recorridos.

Sistemas de brazo 3D

 

El sistema de brazo permite el movimiento en 3D. En función de las necesidades, el sistema de brazo se compone de varios módulos de ejes con componentes de Festo de eficacia probada. El sistema puede utilizarse universalmente para piezas y cargas ligeras y semipesados. Ofrece una relación óptima entre espacio de montaje y espacio de trabajo, y la conexión axial o paralela del motor puede seleccionarse libremente para aprovechar al máximo el espacio de montaje. Es ideal para su uso en procesos de montaje en línea o aplicaciones de oficina.

Asistente Móvil Bionic

 

Sistema de robot móvil con mano de agarre neumática

 

BionicMobileAssistant se mueve de forma autónoma en el espacio y puede reconocer objetos de forma independiente, captarlos de forma adaptativa y trabajar con humanos. El procesamiento de la información registrada se realiza mediante una red neuronal previamente entrenada con datos aumentados.

 

 

En el futuro, operadores y robots trabajarán cada vez más estrechamente. Por eso, en Festo trabajamos intensamente con sistemas que puedan aliviar sin ningún riesgo, por ejemplo, durante actividades repetitivas o peligrosas. La inteligencia artificial juega aquí un papel central.

 

Sistema de asistencia modular

 

El BionicMobileAssistant, que consta de tres subsistemas: un robot móvil, un brazo robótico eléctrico y BionicSoftHand 2.0, fue creado en colaboración con ETH Zurich. La pinza neumática está inspirada en la mano humana y es un desarrollo de BionicSoftHand 2019.

 

DynaArm: brazo robótico dinámico de alta potencia

 

El DynaArm, un brazo robótico eléctrico, realiza movimientos rápidos y dinámicos. Esto es lo que hace que su construcción sea liviana, con actuadores integrados que pesan solo un kilogramo. En estos «DynaDrives» el motor, la transmisión, la electrónica de control del motor y los sensores están integrados en un espacio muy reducido. Además, el brazo tiene una potencia elevada que, con un par motor de 1 kW a 60 Nm, supera con creces la de los robots industriales habituales.

 

Gracias al control de fuerza basado en modelos y a los algoritmos de control para compensar los efectos dinámicos, el brazo puede reaccionar correctamente a las influencias externas y, por lo tanto, interactuar de manera muy sensible con su entorno. Está controlado por un ballbot a través de un bus de comunicación EtherCAT. Gracias a su estructura modular, el DynaArm se puede poner en servicio rápidamente y su mantenimiento es sencillo.

 

Ballbot: aplicación de robótica móvil con formación especial

 

El ballbot se basa en un sofisticado concepto de accionamiento: se equilibra sobre una bola impulsada por tres ruedas omnidireccionales. Esto permite que BionicMobileAssistant maniobre en todas las direcciones. El robot solo toca el suelo en un punto y, por lo tanto, puede recorrer pasillos estrechos. Para mantener el equilibrio, debe moverse continuamente. La planificación y coordinación de movimientos se lleva a cabo mediante algoritmos de planificación y control, que se almacenan en una potente computadora en el cuerpo del ballbot.

 

La estabilidad del robot se logra de forma puramente dinámica: bajo influencias externas, el robot puede hacer girar la pelota rápidamente y así mantener el equilibrio. Mediante una unidad de medición inercial y codificadores de posición en las ruedas, registra sus movimientos y la inclinación relativa del sistema. Un programa de optimización utiliza estos datos para calcular cómo deben moverse el robot y el brazo para llevar la mano a la posición objetivo y estabilizar el robot al mismo tiempo.

 

 

Los dedos de la mano del robot neumático están hechos de estructuras reforzadas flexibles con cámaras de aire envueltas en un tejido firme pero flexible. Como resultado, la mano es ligera, adaptable y sensible, sin dejar de ser capaz de ejercer fuerzas considerables. Al igual que con el BionicSoftHand 2019, los dedos neumáticos también se controlan mediante un terminal de válvulas compacto operado piezoeléctricamente que se conecta directamente a la mano.

 

Alicates para dedos muy sensibles.

 

La mano lleva un guante con sensores de fuerza táctil en las yemas de los dedos, la palma y el exterior de la mano del robot. De esta manera puede sentir lo difícil que es agarrar el material y lo bien que se adapta a su mano, y adaptar su fuerza de agarre al objeto, como nosotros los humanos. Además, hay una cámara de profundidad en el interior de la muñeca para la detección visual de objetos.

 

 

Reconocimiento de objetos mediante una red neuronal.

 

Gracias a las imágenes de la cámara, la mano del robot puede reconocer y agarrar diversos objetos, incluso si están parcialmente ocultos. Tras un entrenamiento adecuado, la mano también puede utilizar los datos adquiridos para evaluar objetos y, por ejemplo, distinguir lo bueno de lo malo. La información es procesada por la red neuronal previamente entrenada mediante aumento de datos.

 

Conjuntos de datos ampliados mediante el aumento de datos

 

Para lograr los mejores resultados posibles, la red neuronal necesita mucha información a partir de la cual pueda orientarse. Esto significa: cuantas más imágenes de entrenamiento tenga, más fiables serán. Como esto suele llevar mucho tiempo, se recomienda la proliferación automática de la base de datos.

 

Este proceso se llama aumento de datos. Al modificar ligeramente algunas imágenes originales (por ejemplo, con diferentes fondos, condiciones de iluminación o ángulos de visión) y reproducirlas, el sistema recibe un conjunto de datos completo con el que puede trabajar de forma independiente.

 

 

Uso del móvil en diferentes ubicaciones

 

El sistema tiene toda su fuente de alimentación a bordo: la batería del brazo y del robot está ubicada en el cuerpo. El cartucho de aire comprimido para la mano neumática está instalado en la parte superior del brazo. Esto no sólo hace que el robot sea móvil, sino que también puede moverse de forma autónoma.

 

Los algoritmos almacenados en el ordenador supervisor también controlan los movimientos autónomos del sistema. Planifican cómo deben moverse el brazo y la bola para alcanzar determinados puntos y mantener el equilibrio. Mediante dos cámaras, el robot se orienta de forma autónoma en el espacio: una cámara busca puntos fijos en la zona para realizar un posicionamiento absoluto, mientras que una segunda cámara utiliza la estructura del techo para estimar el movimiento.

 

Gracias a su movilidad e independencia energética, BionicMobileAssistant puede utilizarse de forma flexible para diferentes tareas en distintos lugares, teniendo en cuenta la constante evolución de la producción.

 

Numerosas aplicaciones posibles

 

El sistema sería ideal para utilizarlo como asistente humano directo, por ejemplo, como robot de servicio, para ayudar en el montaje o asistir a los operarios en tareas arduas, no ergonómicas o repetitivas. También podría utilizarse en entornos en los que los humanos no pueden trabajar, por ejemplo, debido a peligros o accesos restringidos.

 

De la mano de las personas

 

Gracias a su concepto modular, BionicSoftHand 2.0 también puede acoplarse rápidamente a otros brazos robóticos y ponerse en servicio. Combinada con BionicCobot o BionicSoftArm, la pinza forma un sistema robótico totalmente neumático que, gracias a su flexibilidad inherente, puede trabajar mano a mano con las personas.

 

 

SOFTWARE Y MEDIOS EMPLEADOS.

 

En este proyecto hemos utilizado los siguientes las siguientes herramientas y medios

para su elaboración:

1. a) Programa de diseño CAD-CAE Autodesk Inventor Professional 2020 (versión para

estudiantes).

1. b) Programa de diseño CAD-CAE Solidworks 2019 (versión para estudiantes).
2. c) Festo Fluidsim para el diseño y simulación de los elementos neumáticos.

 

NEUMÁTICA COMO FUENTE DE ENERGÍA.

 

La “neumática” es la parte de la tecnología que emplea el aire comprimido como modo

de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

 

Aunque las aplicaciones del aire comprimido no son nuevas, lo que sí es relativamente

reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas de control y actuación,

habiéndose constituido, en la actualidad, en una herramienta básica dentro del control

y automatización de la industria.

 

La utilización del aire comprimido en los procesos de producción cuenta con las

siguientes ventajas:

 

1) Es abundante (disponible de manera ilimitada).

2) Transportable (fácilmente transportable, además los conductos de retorno son

innecesarios puesto que lo escapes se hacen a la atmósfera).

3) Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depósitos).

4) Resistente a las variaciones de temperatura.

5) Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).

6) Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas, alimentarias, textiles,

etc.).

7) Los elementos que constituyen un sistema neumático, son simples y de fácil

Comprensión.

La velocidad de trabajo es alta. Además, permite invertir fácilmente el sentido de

trabajo.

9) Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua. La

neumática resulta útil para esfuerzos que requieran precisión y velocidad.

10)Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando ésta

existe, el elemento de trabajo simplemente para sin daño alguno).

 

Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energía, son:

 

1) Necesita de preparación antes de su utilización (eliminación de impurezas y

humedad).

2) Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de

trabajo regulares y constantes.

3) Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).

4) Es ruidoso, debido a los escapes de aire después de su utilización.

5) Es costoso. Es una energía cara, que en cierto punto es compensada por el buen

rendimiento y la facilidad de implantación.

Inspirado en el brazo humano.

 

Al igual que su modelo natural, el brazo robótico contiene huesos y músculos. Los 30 músculos neumáticos ponen en movimiento la estructura ósea artificial. Al igual que en los seres humanos, esto se compone del codo y el radio, los huesos metacarpianos y las falanges, así como del hombro y la escápula, articulaciones nunca antes vistas en el mundo técnico.

Válvulas piezoeléctricas proporcionales para un control preciso

 

Los músculos neumáticos ahora se utilizan ampliamente en la práctica industrial como un producto en serie bajo el nombre Fluidic Muscle DMSP. Con las válvulas piezoproporcionales MPYE utilizadas, los actuadores se pueden controlar con precisión para ajustar las fuerzas y la rigidez del diseño. La coordinación de estos actuadores se realiza mediante la interacción entre la mecatrónica y el software.

 

 

 

Kits de agarre de robot de Universal Robots

 

La unidad de accionamiento de final de línea de un brazo robótico es crucial para automatizar la recogida de piezas. Ya sea que elija una pinza, una pinza adaptable o una ventosa: para todas estas aplicaciones le ofrecemos un juego de agarre de robot especialmente diseñado para los brazos robóticos de Universal Robots. Empezar ahora.

 

Nuestros kits de agarre le ofrecen estas ventajas

 

Plug & Work: utilizando interfaces mecánicas y eléctricas adecuadas para Universal Robot y el software adecuado, podrá comenzar a trabajar inmediatamente.

Complemento Universal Robots: para una puesta en marcha rápida y sencilla, un funcionamiento fiable y una programación sencilla del robot con pinzas Festo.

 

Pinza eléctrica estándar EHPS-…-RA1

Kit de agarre para robots de Universal Robots con pinza eléctrica estándar

 

• Solución totalmente eléctrica desde el robot hasta la pinza
• Instalación y puesta en marcha sencilla e intuitiva
• Volumen de suministro: pinza, sensores, interfaz mecánica, complemento de software para Universal Robots, cables eléctricos

 

 

 

Pinza adaptativa DHEF-20-A-RA1

Kit de agarre de robot de Universal Robots con pinza adaptativa

• Kit de pinza robótica Universal Robots con pinza adaptable DHEF
• Pinza neumática para máxima potencia
• Aplicación más flexible gracias a la nueva tecnología de agarre
• Máximo rendimiento gracias al control directo desde el complemento Universal Robots
• Agarre sensible y colocación suave de objetos agarrados.
• Volumen de suministro: pinza, sensores, complemento de software para Universal Robots, cables eléctricos, componentes para control neumático