Descripción
Brazo robótico con 4 grados de libertad
Un brazo robótico de cuatro grados de libertad se refiere a un brazo robótico que tiene cuatro movimientos independientes.
Brazo 4DOF robolink
Los cuatro grados de libertad comunes en un brazo robótico de 4 DOF
- Giro en el Eje Horizontal (Azimut): El primer grado de libertad permite que el brazo del robot gire alrededor de un eje horizontal, generalmente llamado eje de azimut. Este movimiento permite que el brazo del robot se mueva hacia la izquierda y hacia la derecha en un plano horizontal.
- Elevación en el Eje Vertical: El segundo grado de libertad permite que el brazo del robot se eleve o descienda a lo largo de un eje vertical. Esto se logra mediante el giro del brazo alrededor de un eje vertical, a menudo llamado eje de elevación.
- Extensión o Deslizamiento Lineal: El tercer grado de libertad permite que el brazo del robot se extienda o retraiga en línea recta, a menudo a lo largo del eje de elevación. Esto permite que el brazo del robot alcance objetos a diferentes distancias.
- Giro en la Muñeca (Roll o Rotación de la Herramienta): El cuarto grado de libertad está relacionado con la rotación de la muñeca o la herramienta en el extremo del brazo del robot. Esto permite que la herramienta o la garra del robot se orienten en diferentes ángulos.
Estos cuatro grados de libertad son los más comunes en un brazo robótico de 4 DOF, aunque algunos brazos robóticos pueden tener diferentes configuraciones de grados de libertad dependiendo de la tarea que se le asigne.
Brazo de TECNOEDU
- Ideal para estudios avanzados de control, trabajos de proyecto y validación de trabajos de investigación
- Manipulador robótico con 4 grados de libertad (DOF)
En el siguiente video se muestra la construcción de brazo robótico de 4 grados de libertad.
Sistema teledirigido de un brazo robótico de 4 grados de libertad aplicando visión de máquina de Germán Darío Buitrago y Olga Lucía Ramos. Se muestra de forma más detalla el brazo robótico.
Modelo esquemático de las juntas del manipulador de 4 DOF
Rango de giro de las articulaciones del brazo robótico
Lugares donde Adquirir Brazo robótico con 4 grados de libertad:
Puedes alquilar o comprar Brazo robótico con 4 grados de libertad en distintos lugares. Nuestra empresa tiene distintos lugares donde hacemos la distribución del Brazo robótico con 4 grados de libertad: Perú, Lima, callao, Arequipa, trujillo y Piura, ECUADOR: Guayaquil, Quito, Ambato, cuenca, santo domingo, manta, duran, loja, Santa Elena y Machala, CHILE: Santiago, Concepción y Valparaíso, Colombia: Bogotá, Medellín y Cali, Bolivia: La Paz, Cochabamba y Santa Cruz, Argentina: Buenos Aires, Rosario y Córdoba, Brasil: Sao Paulo, Río de Janeiro, Rio Grande do Sul y Santa Catarina, mercado libre, ebay, amazon , homer, sodimac, alibaba, México: Ciudad de México, Nuevo León, Campeche y Jalisco, Venezuela, Costa Rica, Cuba, Dominica, El Salvador, Granada, Guatemala, Guyana, Haití, Honduras, Jamaica, Nicaragua, Panamá, Paraguay, Asunción, Venezuela, Caracas , Ciudad Guayana VALENCIA CIUDAD BOLÍVAR ,MARACAY ,BARQUISIMETO, Uruguay, Montevideo, Salto Paysandú, España, República Dominicana, Puerto Rico, Barbados.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.