Brazo robótico con servo motores

Brazo robótico con servo motores

Componentes básicos para construir un brazo robótico con servomotores

• Kit de brazo robótico: Incluye la estructura principal y los componentes mecánicos del brazo, como las articulaciones y eslabones.
• Servomotores: son los actuadores que proporcionan el movimiento del brazo. La cantidad de servomotores necesarios dependerá de los grados de libertad (DOF) que desee que tenga su brazo.
• Bocinas de servo: son los pequeños accesorios de plástico o metal que conectan el servomotor a los eslabones del brazo. Suelen venir con los servomotores.
• Placa Arduino: Se utiliza una placa Arduino, como la Arduino UNO, para controlar los servomotores y programar los movimientos del brazo.
• Fuente de alimentación: Necesitará una fuente de alimentación para suministrar el voltaje y la corriente necesarios para los servomotores y la placa Arduino.
• Cable USB: se utiliza un cable USB-A a micro-USB para conectar la placa Arduino a su computadora para programación y alimentación.
• Base: Se requiere una base resistente y estable para soportar el peso del brazo y mantenerlo fijo en su lugar.
• Otros

Ensamblaje de un brazo robótico con servo motores

Precios de servo motores

El precio de los servomotores varía según su torque, marca, material, velocidad, ángulo y aplicación.

• Digital Servo Torque Motor – LF20MG 360

Torque (6.6V): 20.0 kg-cm (277.7 oz/in) -$19.5

• HPS-2518MG 25KG Servo Digital de alto par engranaje de Metal completo soporta brazo robótico/coche RC

Torque: 25kg.cm torque digital servo-$29.99

• SERVO SG-5010 6KG

Torque: 3.1Kg-cm (4.8V); 6.5Kg-cm (6.0V)-S/. 30

• MICRO SERVO SG90 1.5KG

Torque reposo: 1.3Kg.cm (4.8V), 1.6Kg.cm (6.0V)-S/. 10

¿Cómo programar un brazo robótico con servomotores?