Descripción
Componentes básicos para construir un brazo robótico con servomotores
- Kit de brazo robótico: Incluye la estructura principal y los componentes mecánicos del brazo, como las articulaciones y eslabones.
- Servomotores: son los actuadores que proporcionan el movimiento del brazo. La cantidad de servomotores necesarios dependerá de los grados de libertad (DOF) que desee que tenga su brazo.
- Bocinas de servo: son los pequeños accesorios de plástico o metal que conectan el servomotor a los eslabones del brazo. Suelen venir con los servomotores.
- Placa Arduino: Se utiliza una placa Arduino, como la Arduino UNO, para controlar los servomotores y programar los movimientos del brazo.
- Fuente de alimentación: Necesitará una fuente de alimentación para suministrar el voltaje y la corriente necesarios para los servomotores y la placa Arduino.
- Cable USB: se utiliza un cable USB-A a micro-USB para conectar la placa Arduino a su computadora para programación y alimentación.
- Base: Se requiere una base resistente y estable para soportar el peso del brazo y mantenerlo fijo en su lugar.
- Otros
Ensamblaje de un brazo robótico con servo motores
Precios de servo motores
El precio de los servomotores varía según su torque, marca, material, velocidad, ángulo y aplicación.
- Digital Servo Torque Motor – LF20MG 360
Torque (6.6V): 20.0 kg-cm (277.7 oz/in) -$19.5
- HPS-2518MG 25KG Servo Digital de alto par engranaje de Metal completo soporta brazo robótico/coche RC
Torque: 25kg.cm torque digital servo-$29.99
- SERVO SG-5010 6KG
Torque: 3.1Kg-cm (4.8V); 6.5Kg-cm (6.0V)-S/. 30
- MICRO SERVO SG90 1.5KG
Torque reposo: 1.3Kg.cm (4.8V), 1.6Kg.cm (6.0V)-S/. 10
¿Cómo programar un brazo robótico con servomotores?
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