BRAZO ROBÓTICO KAWASAKI

BRAZO ROBÓTICO KAWASAKI

 

Con más de 210.000 robots enviados a todo el mundo, Kawasaki es un proveedor líder de robots industriales y sistemas de automatización robótica con una amplia cartera de productos, capaz de dar servicio a una amplia gama de aplicaciones en diversas industrias.

 

Kawasaki Robotics (USA), Inc. es una empresa subsidiaria de Kawasaki Heavy Industries, Ltd., División de Robots de Japón, y tiene su sede en Wixom, Michigan, y oficinas de ventas y servicio en América del Norte y del Sur. Kawasaki ha incorporado más de 50 años de experiencia como líder de la industria de la robótica en el desarrollo de los controladores técnicamente más avanzados y robots de la más alta calidad.

 

Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (TYO: 7012) es una corporación internacional con sede en las ciudades japonesas de Chūō-ku (Kobe) y Minato (Tokio).

 

La compañía toma el nombre de su fundador, Shozo Kawasaki, y no tiene conexión con la ciudad de Kawasaki, (Kanagawa).

 

Fuera de Kōbe, Japón, Kawasaki se conoce principalmente por la producción de motocicletas y vehículos todoterreno, a pesar de que la compañía y sus subsidiarias también fabrican motos de agua, barcos, plantas industriales, tractores, trenes, pequeños motores, y equipamiento aeroespacial (incluyendo aviones militares). Ha sido subcontratista para trabajos en aviones a reacción (incluidos los jumbo jets) para Boeing, Embraer, y Bombardier.

Historia

 

En 1878 Shozo Kawasaki en Tokio creó el astillero Kawasaki Tsukiji y pusieron con ello la primera piedra para la fundación del futuro imperio económico.

 

En 1901 Kawasaki fabrica el primer motor de vapor de Japón, antes de la Segunda Guerra Mundial contribuyó crucialmente al desarrollo de la flota que a la postre serviría para la guerra en el Pacífico.

 

El avión más famoso que produjo Kawasaki para la Segunda Guerra Mundial era el Kawasaki Ki-61 Hien.

 

Tras la guerra, Kawasaki reformó su cadena de montaje para la guerra y se alejó definitivamente de la industria de armamento. Primero fabricó motores de cuatro tiempos con 148-150 cm³. En enero de 1961 la primera motocicleta salió de la fábrica; éstas se llamaron 125 B7.

 

Poco más tarde Kawasaki retomó la construcción aeronáutica, pero en este caso se dedicó a la aviación civil y construyó el avión de transporte Kawasaki C-1 y un avión de entrenamiento llamado Kawasaki T-4 para las fuerzas de autodefensa japonesas.

 

En la actualidad Kawasaki Heavy Industries no solo se dedica a la producción de motocicletas, también es una de las empresas destacadas en el desarrollo robótico y del ferrocarril de alta velocidad.

Nuestra ACCESIBILIDAD.

 

La transparencia es importante para nosotros en todos los niveles de nuestra organización. Cuando trabaje con Kawasaki Robotics, no encontrará costos ocultos por software, manuales, capacitación y llamadas de servicio remoto, etc. Nuestra plataforma de programación de código abierto ofrece varios tipos de lenguajes de programación para todos los niveles de habilidad. Dando a los usuarios la capacidad de escalar desde operaciones básicas hasta integraciones de IA.

 

Esto, combinado con nuestros exclusivos recursos y herramientas en línea, permite a nuestros clientes y socios estar en el asiento del conductor. Estamos comprometidos a ser su socio de automatización accesible.

Nuestra CALIDAD.

 

El nombre Kawasaki es sinónimo de precisión y confiabilidad porque está en nuestro ADN. Desde el inicio de Kawaski, la calidad ha estado en el centro de cada producto construido, desde motocicletas hasta aviones. Como pionero, Kawasaki Robotics construyó su primer brazo robótico en 1969.

 

Desde entonces, hemos continuado desarrollando robótica de última generación, incluidos brazos robóticos con un diseño de vestido interno patentado. Es un cambio de juego porque hace que nuestros robots sean fáciles de instalar, mantener y minimiza el desgaste con el tiempo. Con cargas útiles de robots que van desde los 3 kg hasta los 1500 kg, sin duda experimentará nuestro compromiso con la calidad.

Nuestro INGENIO HUMANO.

 

Automatizar un proceso es mucho más que simplemente comprar un robot, por eso queremos ser su socio en el camino. No solo actuamos como si nos importara; realmente nos importa. Contestamos el teléfono cuando llama y lo tratamos de la misma manera, ya sea una empresa a gran escala o una pequeña o mediana empresa. Hablamos claramente y nunca engañamos, siempre tratando a nuestros clientes y socios de la manera en que nos gustaría ser tratados. Este es nuestro compromiso de utilizar el ingenio humano para desarrollar una robótica que marque la diferencia.

 

Brazos robóticos industriales: cambiando la forma de realizar el trabajo

 

Los brazos robóticos industriales ayudan a las empresas a fortalecer su ventaja competitiva y reducir costos al permitir la automatización de procesos clave que aumentan la seguridad de los trabajadores, aceleran la producción y mejoran la productividad.

 

Un brazo manipulador es el brazo de un robot que suele ser programable, con funciones similares a las de un brazo humano. Los enlaces de este manipulador están conectados por ejes que permiten un movimiento de rotación (como en un robot articulado) y/o un movimiento de traslación (lineal).

 

En el caso de una imitación completa de un brazo humano, un brazo manipulador presenta en su elemento terminal 3 movimientos de rotación y 3 movimientos de traslación.

 

Puede ser autónomo o controlado manualmente y puede utilizarse para realizar una variedad de tareas con gran precisión.

Los brazos manipuladores pueden ser fijos o móviles (es decir, con ruedas) y pueden diseñarse para aplicaciones industriales.

¿Qué es un brazo robótico industrial?

 

Desde la fabricación hasta los automóviles y la agricultura, los brazos robóticos industriales son uno de los tipos de robots más utilizados en la actualidad.

 

Los brazos robóticos, también llamados brazos robóticos articulados, son rápidos, fiables y precisos y pueden programarse para realizar una infinidad de tareas en entornos variados.

 

Se utilizan en fábricas para automatizar la ejecución de tareas repetitivas, como aplicar pintura a equipos o piezas; en almacenes para recoger, seleccionar o clasificar mercancías en transportadores de distribución para cumplir con los pedidos de los consumidores; o en un campo agrícola para recoger y colocar fruta madura en cajones de almacenamiento. Y a medida que se desarrollan las tecnologías robóticas y los entornos industriales se vuelven más conectados.

 

En el pasado, un brazo robótico requería aprender a realizar tareas estrechamente definidas, como agarrar un solo tipo de objeto en un lugar específico con una orientación específica. Los robots no pudieron identificar un tipo particular de objeto, entre otras cosas, determinar la ubicación del objeto dentro de una cierta tolerancia (área en lugar de posición exacta) o ajustar el agarre en consecuencia de la orientación del objeto.

 

Hoy en día, con dispositivos como cámaras de profundidad Intel® RealSense™ de alta resolución, CPU y GPU potentes y tecnologías de inteligencia artificial como Intel® Distribution of OpenVINO™ Toolkit , los brazos robóticos están equipados con la detección y la inteligencia necesarias para realizar nuevas tareas.

 

Estos robots inteligentes, equipados con visión aumentada, pueden detectar objetos en su entorno, reconocerlos por tipo y manipularlos en consecuencia. Estas capacidades permiten que los robots operen de manera más precisa y consistente, y de manera más segura y rápida que antes. También amplían la gama de tareas que pueden realizar los robots.

 

Gracias a los avances en visión por computadora, inteligencia artificial y tecnologías de redes, los brazos robóticos ahora pueden ver, analizar y responder a su entorno mientras transmiten datos e información valiosos a las instalaciones y a los sistemas de gestión de actividades. Un área que se beneficia de esta transformación es el mantenimiento de equipos (incluidos los robots).

 

El robot puede calcular datos en el borde o transmitirlos a un servidor o a la nube para su monitoreo remoto. Este proceso permite el mantenimiento predictivo, lo que ayuda a reducir los costos de mantenimiento y al mismo tiempo mejora el tiempo de actividad de la máquina.

Las ventajas de los brazos robóticos industriales

 

Las empresas pueden obtener varios beneficios de los brazos robóticos industriales:

 

• Seguridad mejorada. Los brazos robóticos ayudan a mantener seguros a los trabajadores al operar en entornos peligrosos y realizar tareas que plantean un alto riesgo de lesiones a los humanos.
• Mayor eficiencia y productividad. Los brazos robóticos pueden funcionar las 24 horas del día, los 7 días de la semana sin fatiga, lo que permite a las empresas mantener una producción, inspecciones u otras tareas continuas para aumentar el rendimiento.
• Precisión mejorada. Por su propia naturaleza, los brazos robóticos realizan tareas que requieren extrema precisión o consistencia de manera más consistente y exacta que los humanos.
• Más flexibilidad. A medida que los profesionales evolucionan, los brazos robóticos pueden reutilizarse fácilmente para nuevas actividades o montarse en diferentes plataformas, como robots móviles autónomos (AMR), una plataforma de línea de montaje fija, una pared o un estante, según sea necesario.

 

Componentes de brazos robóticos industriales.

 

Los brazos robóticos, llamados acertadamente porque se parecen a un brazo humano, suelen estar montados sobre una base.

 

El brazo contiene varias articulaciones que actúan como ejes permitiendo cierto grado de movimiento. Cuantas más articulaciones giratorias tenga un brazo robótico, mayor será su libertad de movimiento. La mayoría de los brazos robóticos industriales utilizan de cuatro a seis articulaciones, que proporcionan la misma cantidad de ejes de rotación para el movimiento.

 

Además de las articulaciones giratorias, los componentes del brazo robótico incluyen el controlador del robot, una herramienta de extremo del brazo, actuadores, sensores, sistemas de visión, sistemas de energía y componentes de software.

Aplicaciones de brazos robóticos

 

Una de las principales ventajas de los brazos robóticos industriales es su versatilidad, que les permite soportar múltiples aplicaciones, desde las tareas más simples hasta las más complejas, en los entornos más seguros o más hostiles. La automatización de este tipo de tareas no sólo libera a los trabajadores humanos de situaciones potencialmente peligrosas, sino que también les permite realizar tareas de alto valor, como interactuar con los clientes.

 

Estas son algunas de las formas más comunes en que los fabricantes utilizan los brazos robóticos en la actualidad:

 

paletizado

 

Se pueden utilizar brazos robóticos para automatizar el proceso de colocación de mercancías o productos en palés. Al automatizar el proceso, el paletizado se vuelve más preciso, más rentable y más predecible. El uso de brazos robóticos también libera a los trabajadores humanos de realizar tareas que suponen un riesgo de lesiones corporales.

 

Administración de materiales

 

Los brazos robóticos para el manejo de materiales pueden crear un almacén seguro y eficiente al garantizar que los bienes y materiales se almacenen adecuadamente, sean fáciles de encontrar o se transporten correctamente. La automatización de estos procesos puede acelerar la entrega de bienes a los clientes, prevenir accidentes laborales y mejorar la eficiencia de una instalación.

 

Soldadura

 

La soldadura es una tarea que pueden realizar robots en entornos industriales avanzados, como la fabricación de automóviles. Dado su impacto crítico en la calidad del producto, la soldadura es un excelente candidato para la robótica avanzada con aumento de la visión e inteligencia artificial para la inspección de calidad en la línea de producción.

 

Inspección

 

La inspección de calidad suele realizarse al final de la línea de producción, lo que retrasa la detección de problemas de calidad de la producción. Al equipar a los robots con sistemas de visión e inteligencia artificial, las empresas pueden beneficiarse de la inspección en tiempo real, lo que ayuda a reducir el desperdicio y el tiempo de inactividad.

 

Elegir y colocar

 

Los robots de recogida y colocación se utilizan normalmente en la fabricación y la logística modernas. Están equipados con sistemas avanzados de visión por computadora para identificar un objeto, recogerlo y moverlo de un lugar a otro (de forma rápida y eficiente) para aumentar la velocidad de producción y distribución de bienes.

 

CONTROL DE PROCESO DE REGISTRO Y CALIDAD DE PINTA PARA CLIENTES ESPERÁN

 

Las aplicaciones de pintura automatizadas requieren equipos especializados para registrar una calidad de pintura precisa y uniforme. Este equipo especializado incluye un brazo robótico que puede manejar explosiones, un aplicador/campana rotativa, motobombas, recolectores de cambio de color, válvulas solenoides, transductores y reguladores de presión, para muchos de ellos. Kawasaki ofrece una variedad de tecnologías para resolver los problemas asociados con el logotipo de una calidad de pintura superior constante.

 

Kawasaki ofrece una nueva línea de brazos robóticos en varios tamaños y configuraciones para satisfacer cualquier aplicación de pintura robótica. Estos brazos están fabricados con piezas de núcleos de aluminio liviano, una carcasa de triple rodillo, así como cavidades donde se encuentran las explosiones para los equipos de control eléctrico.

 

Algunos modelos incorporan un «brazo de proceso» para montar el equipo de proceso de pintura de cualquier fabricante, muy cerca del aplicador, lo que permite un control sensible del proceso de pintura. Además del robot de pintura automático estándar de 6 cabezales con cintura horizontal, también está disponible un robot de pedestal de 7 cabezales. El Septim se incorpora como articulación adicional de la cintura (vertical).

La amplia experiencia de Kawasaki con pintura automatizada puede ayudarle a superar las diferencias en rendimiento, consistencia y calidad de la pintura.

RS010N

Carga útil ​ ​10 kg

máx. Alcance ​ ​1450 mm

Categoría de robot Robots ​ ​pequeños a medianos de hasta 80 kg de carga útil

Mounting Ceiling, Floor

Serie de robots Serie ​ ​RS

 

ROBOT DE ALTA VELOCIDAD Y ALTO RENDIMIENTO

 

Los robots de la serie R están estableciendo el punto de referencia para todos los robots industriales de servicio pequeño a mediano. El diseño compacto, junto con la velocidad, el alcance y el rango de trabajo líderes en la industria hacen que los robots de la serie R sean ideales para una amplia gama de aplicaciones en una multitud de industrias diversas.

 

Controladores compatibles ​ ​F60

 

Robots para pequeñas cargas Kawasaki

Marcando la referencia en su clase. Velocidad más alta y mayor alcance en un diseño compacto.

 

Robot Kawasaki pequeñas cargas

Robots serie RS

De 3 a 20kg.

 

Aplicaciones:

 

• ensamblado
• distribución
• carga y descarga de máquina
• manipulación de materiales
• arranque de materiales
• paletizado

 

 

BXP165N

Carga útil 165 kilos

Máx. Alcanzar 2325 milímetros

Categoría de robot Robots grandes con una carga útil de hasta 300 kg.

Montaje Piso

Serie de robots Serie BX/BT

 

Una nueva serie de robots grandes y de uso general que han evolucionado a partir de la serie BX/BT existente.

Máx. carga útil de 165 kg y máx. alcance de 2325 mm: un modelo central de los robots de la serie BXP/BTP.

El brazo delgado es rígido pero delgado, lo que permite una instalación de alta densidad.

La muñeca hueca aloja cables y mangueras, eliminando interferencias con equipos periféricos y facilitando la simulación fuera de línea.

 

BX100N

Payload 100 Kg

Max. Reach 2200 mm

Categoría de robot Robots ​ ​grandes de hasta 300 kg de carga útil

Montaje ​ ​Piso

Serie de robots Serie ​ ​BX/BT

 

ROBOT DE SOLDADURA POR PUNTOS OPTIMIZADO

El robot de soldadura por puntos de alta velocidad BX100N presenta un alcance medio y una muñeca hueca para alojar cables y mangueras. Es adecuado para pistolas de soldadura pequeñas y ligeras, y puede instalarse cerca de la pieza de trabajo y en aplicaciones de alta densidad.

 

 

BX100L

 

Payload 100 Kg

máx. Alcance ​ ​2597 mm

Categoría de robot Robots ​ ​grandes de hasta 300 kg de carga útil

Montaje ​ ​Piso

Serie de robots Serie ​ ​BX/BT

 

ROBOT DE SOLDADURA POR PUNTOS OPTIMIZADO

El robot de soldadura por puntos de alta velocidad BX100L incorpora una muñeca hueca para alojar cables y mangueras. Es adecuado para pistolas de soldadura pequeñas y medianas y puede sustituir fácilmente a un robot ineficiente.